伦敦大学学院研发出新人工智能算法使机械臂能像精编舞蹈一般协同工作

盖世汽车讯 据外媒报道，伦敦大学学院、谷歌DeepMind和Alphabet旗下软件和人工智能机器人公司Intrinsic的科学家们研发出一种强大的新人工智能算法，使大量机械臂能在繁忙的工业环境中更快、更智能地协同工作，有望为制造商节省大量的规划时间，并达到更高层次的灵活性和效率。

该系统名为RoboBallet，旨在协助在共享且充满障碍的空间中工作的自动化机器人团队，自动规划其运动轨迹和任务流程——同时避免机器人之间相互碰撞，或与周围环境发生碰撞。这一难题长期困扰着制造商；目前该工作由经过专门培训的人类程序员手动完成。这是一个极其繁琐且易出错的过程，每组任务需要耗费数百小时才能完成。

正如期刊《科学机器人学》的研究论文所述，RoboBallet系统通过强化学习(RL)训练基于图神经网络的机器人大脑。在RL框架下，机器人大脑通过试错学习，任务完成时获得“奖励”，完成速度越快奖励越高。

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