英伟达推出用于Robotaxis的开放推理模型Alpamayo2Supe

盖世汽车讯 5月31日，英伟达发布NVIDIA Alpamayo 2 Super，这是一款拥有320亿参数的基于推理的视觉语言动作 (VLA) 模型，扩展了NVIDIA Alpamayo系列的开放式AI模型、仿真框架和物理AI数据集，旨在为安全的L4级自动驾驶出租车开发提供支持。

除了该模型之外，NVIDIA还发布了一系列新工具、模型和智能体技能，完善了从真实世界数据采集到闭环训练和车载部署的完整流程，其中包括NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams和全新的NVIDIA Omniverse NuRec模型。

Alpamayo 2 Super无需从零开始构建关键的自主基础设施，从而加速了自动驾驶汽车 的开发。它能够实现类人感知、推理和行动，并提供安全验证和监管合作所需的可解释性。

为了更好地训练用于道路部署的模型，AlpaGym框架提供了一个闭环强化学习 平台。NVIDIA OmniDreams生成式世界模型能够生成逼真的闭环自动驾驶场景，使开发人员能够大规模模拟罕见且持续时间长的驾驶场景。

为了提高开发人员的效率，NVIDIA为其所有自动驾驶开发工具提供物理AI代理技能。例如，由NVIDIA Omniverse NuRec提供支持的神经重建技能使用真实世界的车队驾驶场景进行模拟，并大规模生成合成训练数据。

“Alpamayo标志着汽车开始能够安全地进行推理，而不仅仅是驾驶，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“只有NVIDIA提供开放的模型、仿真、真实世界数据和智能体技能，使整个全球无人驾驶出租车生态系统能够发展出L4级能力，从而理解极端情况、解释决策、赢得信任并安全地扩展到数百万辆汽车。”

Alpamayo 2 Super现已推出，适用于基于推理的自动驾驶汽车

NVIDIA Alpamayo系列的参数处理能力从100亿扩展到320亿，Alpamayo 2 Super的推出使其超越了轨迹生成，能够对整个驾驶流程进行推理、规划和执行。凭借涵盖推理、自动标注、场景理解、模型评估以及将知识提炼为更小模型的多任务处理能力，它为可扩展的L4级自动驾驶汽车的开发和部署提供了基础模块。

主要特性包括:

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