普渡大学研发三合一水下机器人可切换漂流/滑翔/推进三种运动模式提升海洋任

盖世汽车讯 据外媒报道，普渡大学工程学院研发的一款正在申请专利的新型水下机器人，有望提升海洋研究、水下基础设施巡检以及搜救任务的效率和可靠性。它能够根据任务需求实时调整运动方式，在需要时充当漂流器、滑翔机或推进器驱动的水下航行器。

普渡大学Edwardson工业工程学院助理教授Yu She研发了这项能够在任务过程中调整运动方式的水下机器人技术。他说道:“它会根据任务需求改变运动方式:是节省能量、航行更远、顺流移动、主动调整位置，还是摆脱受限区域。”

Yu She表示，水下机器人面临的一大挑战是，不同任务阶段往往需要采用不同的运动方式，包括被动漂流、浮力驱动滑翔和推进器驱动航行。每种方式都有各自的优势和局限。

他说道:“我们的技术将这三种运动模式集成到一个紧凑的水下平台中。机器人可以根据任务需求或环境条件选择合适的模式，而不必被固定在某一种运动方式上。”

这项技术尤其适用于需要水下机器人长时间运行、穿越受限或不确定环境，并在一次部署任务中灵活调整运动策略的场景。例如海洋和湖泊监测、洋流与水流测绘、水下结构巡检、冰架下方探索、环境传感以及分布式水下数据采集等。

Yu She已将这项创新披露给普渡创新技术商业化办公室，该办公室已申请专利以保护相关知识产权。

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